Aujourd’hui, je vous montre un montage réalisable avec Arduino. Son but est de trier des billes en fonction de leur couleur. Peut-être serait-ce judicieux de commencer par une démonstration :

Pour ceux qui voudrait s’amuser à la reproduire, j’ai utilisé le capteur Adafruit TCS34725. Quant au code source, il est dispo ici sur GitHub. Soyez indulgent avec le code, c'était mes débuts.

Les pièces de bois on été découpées au laser. Voici le plan au format SVG :